Under sitt officiella besök i Pyongyang kommer Belousov att träffa flera ”militära och militärpolitiska tjänstemän”, enligt rapporten.
Den ryske försvarschefen möttes i Pyongyang av sin nordkoreanska motsvarighet No Kwang Chol, enligt en mediarapport.
Sedan kriget i Ukraina startade har Ryssland och Nordkorea stärkt sina militära relationer.
I juni undertecknade de två länderna ett strategiskt partnerskapsavtal, där de åtar sig att ge varandra militärt stöd i händelse av en attack och att samarbeta för att motverka västvärldens sanktioner.
USA och Sydkorea anklagar kärnvapenlandet Nordkorea för att ha skickat mer än 10.000 soldater för att hjälpa Ryssland i kampen mot Ukraina, medan experter menar att landets ledare Kim Jong Un hoppas få avancerad teknologi och erfarenhet från slagfältet i utbyte.
FN har infört sanktioner mot både Nordkorea och Ryssland, det förstnämnda landet för sitt kärnvapenprogram och det sistnämnda för kriget i Ukraina.