Enligt USGS inträffade jordbävningen på 51 kilometers djup och dess epicentrum låg 123,2 km från den närmaste staden Kokopo.
PNG Disaster Centre rapporterade att en skadebedömning pågick.
Chefen för ett hotell i Kokopo sade till nyhetsbyrån AFP att jordbävningen var ”något intensiv” och varade mindre än en minut.
”Vi är vana vid det här, det händer hela tiden”, sade han och tillade att hotellet inte skadades av jordbävningen.
Det fanns inga tsunamivarningar efter jordbävningen.
Jordbävningar är vanliga i Papua Nya Guinea eftersom landet ligger i den så kallade ”Eldringen”, en zon med hög tektonisk aktivitet som sträcker sig över Sydostasien och Stillahavsområdet.
Även om jordbävningar sällan skadar glesbefolkade områden kan de orsaka förödande jordskred.
