Efter att sydkoreanska gränsvakter skjutit flera varningsskott återvände nordkoreanska trupper omedelbart till sin sida av gränsen och ingen ytterligare ”ovanlig aktivitet” rapporteras efter söndagens incident, sade Seouls generalstabschef på tisdagen.
Sydkoreas nyhetsbyrå Yonhap rapporterade, på basis av information från generalstaben, att omkring 20 nordkoreanska trupper tillfälligt hade tagit sig in på sydkoreanskt territorium.
Den sydkoreanska armén säger att man tror att trupperna oavsiktligt korsade gränsen i den demilitariserade buffertzonen när de utförde ett oidentifierat uppdrag i zonen.
Joint Chiefs of Staff betonade dock att armén fortsätter att noga övervaka alla åtgärder på andra sidan gränsen.
Spänningarna har nyligen återuppstått längs den demilitariserade zonen (DMZ) och sjögränsen som skiljer Syd- och Nordkorea åt, som fortfarande officiellt befinner sig i krig sedan konflikten på 1950-talet.
Seoul rapporterar att Nordkorea förra helgen återigen skickade en svärm ballonger med plastpåsar fulla av skräp över gränsen.
Den nordkoreanska aktionen sägs vara ett svar på liknande aktioner av sydkoreanska grupper, som har skickat tusentals flygblad och annat propagandamaterial över gränsen i gigantiska gasfyllda ballonger.
Mot bakgrund av den senaste tidens ökade spänningar har de sydkoreanska myndigheterna beslutat att upphäva 2018 års militära avtal med Nordkorea om att bygga förtroende längs gränsen.
