”Vi behövde henne. Flickorna behövde henne. Och hon blev vår klippa genom allt”, säger hennes familj i ett uttalande. Robinson var 86 år gammal.
Även om hon undvek rampljuset var hon närvarande vid några av de mest synliga händelserna i familjen Obamas liv och dök ofta upp på fester eller andra tillställningar tillsammans med det första paret och deras två döttrar Sasha och Malia.
På valnatten 2008 togs det berömda fotot av Robinson som håller sin svärson Barack Obama i handen när de sitter i soffan och väntar på resultatet av omröstningen som placerar den första svarta politikern i USA:s historia i Vita huset.
Robinson föddes 1937 och växte upp på Chicagos södra sida. Hon var ett av sju barn i sin familj. Efter studierna utbildade hon sig till lärare och arbetade som sekreterare.
År 1960 gifte hon sig med Fraser Robinson. Paret fick två barn, Michelle och hennes bror Craig.
Fraser Robinson avled 1991 efter en lång kamp mot multipel skleros.
”Vita husets prakt och praktfullhet var aldrig särskilt nära Marian Robinson”, sade hennes familj i ett uttalande.
Under Barack Obamas åtta år som president var ”den enda gäst i Vita huset som hon ville träffa påven”, konstaterade hennes familj.