Catherine, prinsessan av Wales, gör sitt första offentliga framträdande sedan sin cancerdiagnos

I början av det årliga firandet åkte Kate, som hon kallas av många, klädd i en vit klänning och hatt, i en vagn med sina tre barn, steg sedan ur och tittade på evenemanget från observationsdäcket.

Detta kom nästan tre månader efter att den blivande drottningen avslöjat att hon genomgick kemoterapibehandling. Den 42-åriga prinsessan har inte setts vid ett offentligt evenemang sedan förra årets juldagsgudstjänst.

I ett långt inlägg på sociala medier på fredagskvällen skrev Kate att hennes behandling, som väntas pågå i ytterligare några månader, ”gör goda framsteg” men att hon ”inte är helt frisk än”.

Prinsessan Kate är en av de mest fotograferade kvinnorna i världen och hennes långa frånvaro från offentligheten har lett till spekulationer, särskilt på internet, om hennes hälsa och var hon befinner sig.

Hennes känslosamma tillkännagivande att hon har cancer kom bara några veckor efter att det avslöjats att hennes svärfar, kung Charles III, också hade diagnostiserats med sjukdomen. Ingen av dem avslöjade vilken typ av cancer de hade.

Kung Karl III, 75, tilläts återgå till sitt offentliga ämbete i april efter att läkare sagt att de var ”mycket nöjda” med hans framsteg.

Hans första uppdrag var ett möte med personal och patienter vid London Cancer Treatment Centre. Tidigare denna månad närvarade han vid 80-årsjubileet av D-dagslandningen i Normandie i norra Frankrike.

Men till skillnad från tidigare år, då han inspekterade trupperna till häst under Trooping the Colour-ceremonin, gjorde Charles det i år från en vagn i full militärutstyrsel, tillsammans med drottning Camilla.

Hans äldste son och tronarvinge, 41-årige William, red på hästryggen, även han iförd militäruniform.