Kung Philippe och drottning Mathilde närvarade också vid mässan.
Påven Franciskus firade mässa på en stadion i Bryssel på söndagen och avslutade därmed sitt tredagarsbesök i Belgien, rapporterar TASR med hänvisning till en AFP-rapport.
Omkring 40 000 troende samlades på King Baudouin Stadium och viftade med belgiska och vatikanska flaggor under mässan. Påven fördes till stadion i en papamobil. Kung Philippe och drottning Mathilde deltog också i mässan.
Påvens besök i Belgien präglades av den katolska kyrkans tidigare skandaler med sexuella övergrepp mot minderåriga, som inte har undgått Belgien, rapporterar AFP. Franciskus träffade 17 offer för sexuella övergrepp på fredagen.
Franciskus besök i Belgien är det första sedan påven Johannes Paulus II:s besök 1995. Det aktuella besöket belyste också meningsskiljaktigheter mellan Vatikanen och vissa troende i progressiva sekulära länder i frågor som ojämlikhet mellan könen.
På lördagen, under ett möte med studenter, konfronterades påven med frågan om kvinnors plats i kyrkan. Franciskus svar, där han beskrev kvinnor som döttrar, systrar och mödrar, gjorde vissa deltagare upprörda. Universitetet där mötet hölls uttryckte senare ”oförståelse och ogillande” av en sådan syn.