Skolfartyget Smolnyj möttes av salvor från kubanskt artilleri innan det lade till i Havannas hamn där invånare och turister samlats.
Ryska marinfartyg anlände till Kuba på lördagen för en tredagars vistelse, sex veckor efter att Moskva skickade en ubåt och ett annat militärfartyg för att besöka den kommunistiska staten utanför den amerikanska delstaten Floridas kust.
Den ryska ambassaden på Kuba sade att fartyget, som åtföljs av två andra fartyg, är ”en del av Östersjöflottans grupp som gör ett vänskapsbesök i den kubanska huvudstaden”. ”Ännu ett exempel på de nära relationerna mellan våra nationer”, skrev ambassaden på det sociala nätverket X.
Patrullfregatten Neustrashimyy och tankfartyget Yelnya anlände också till Havannas hamn. Fartygen kommer att stanna på Kuba fram till den 30 juli och de ryska sjömännen kommer att träffa befälhavaren för den kubanska flottan.
I mitten av juni dockade den ryska atomubåten Kazan, som enligt Kuba inte hade några vapen ombord, och den ryska fregatten Admiral Gorshkov i Havanna under fem dagar.
USA:s reaktion
Den ovanliga utplaceringen nära amerikanskt territorium kommer i en tid av stor spänning kring kriget i Ukraina, där den väststödda regeringen kämpar mot rysk aggression.
USA skickade en snabb attackubåt till sin Guantanamobas på Kuba dagen efter att den ryska ubåten anlände.
Under det kalla kriget var Kuba en viktig klientstat för det forna Sovjetunionen. Utplaceringen av sovjetiska kärnvapenmissiler på ön utlöste Kubakrisen 1962, då Washington och Moskva var nära ett krig.
Havanna ligger ca 160 miles från den amerikanska ön Key West, där U.S. Naval Air Station är belägen.
