Den palestinska sidan kommenterade inte omedelbart attacken.
En israelisk civilperson miste livet på lördagen i den palestinska staden Qalqilya på den ockuperade Västbanken, rapporterar Reuters.
Israeliska soldater anlände till platsen för händelsen strax efter skottlossningen och började undersöka vad som hände. Ytterligare omständigheter är ännu inte kända och den palestinska sidan har inte omedelbart kommenterat attacken.
Det israeliska public service-bolaget KAN rapporterade att mannen träffades av en kula när han körde in i staden Qalqilya med sitt fordon. Fordonet sattes därefter i brand av någon, rapporterar Reuters.
Våldet på Västbanken har ökat sedan före Gazakrigets början. Men situationen har eskalerat ytterligare till följd av den israeliska arméns (IDF) räder, våld i bosättningar och palestinska gatustrider.
På fredagen sköt IDF-styrkor ihjäl två palestinska beväpnade män under en arresteringsräd i Qalqilya, uppger israelisk polis.